La serie di arazzi dedicata alla Battaglia di Lepanto si compone di sei grandi panni. Nel maggio del 1571 Papa Pio V costituì la Sacra Lega, riunendo le potenze rivali di Genova e Venezia, la Spagna di Filippo II e numerose potenze minori. La Sacra Lega dichiarò guerra ai turchi e il 7 ottobre del 1571 li affrontò nell’epica battaglia di Lepanto che vide la flotta cristiana trionfare su quella turca. Il ciclo di arazzi fu commissionato da Giovanni Andrea I, nipote e successore di Andrea e destinato come lui a diventare Generale delle galee della flotta spagnola. Le scene di battaglia sono racchiuse all’interno di finte cornici architettoniche, costituite da un basamento con un’iscrizione affiancata da allegorie e da colonne su cui poggiano figure femminili che simboleggiano le virtù indispensabili per ottenere la vittoria e la fama. Tutti gli arazzi sono dominati al centro della porzione superiore dall’aquila araldica dei Doria.