Das San Pietro Museum, das im monumentalen Komplex des gleichnamigen Frauenklosters untergebracht ist, das 1604 von Pietro Usimbardi nach einem Entwurf von Giorgio Vasari dem Jüngeren erbaut wurde, ist das Ergebnis der Fusion des Städtischen und des Diözesanmuseums für sakrale Kunst mit die Sammlung des Konservatoriums von San Pietro, die Sammlung Romano Bilenchi und die Sammlung Walter Fusi. Der Ausstellungsrundgang zeichnet die Geschichte der Stadt durch die wichtigsten Ausdrucksformen der Kunst nach, in einem ständigen Dialog zwischen Religiosität und bürgerlichem Ehrgeiz, der typisch für mittelalterliche Gemeinden ist, und gipfelte 1592 mit der Erhebung der Terra di Colle zur Stadt nach der Gründung der Diözese.