Die sogenannte Arpa Estense ist ein wertvolles einzigartiges Kunstwerk: Es handelt sich nicht nur um ein seltenes Beispiel eines Musikinstruments aus dem 16. Jahrhundert, das bis heute erhalten geblieben ist, sondern auch ihre einzigartige Geschichte ist bedeutend, um zu verstehen, wie wichtig Musik im höfischen Leben in Italien zur Zeit der Herrschaften war. Sie wurde 1581 in Rom in einer Werkstatt im Umkreis von Giovanni Battista Giacometti hergestellt. Die Dekoration der Harfe, die zwischen 1587 und 1589 durchgeführt wurde, wurde dem Maler aus Ferrara Giulio Marescotti anvertraut, obwohl das Design der oberen Verzierungen von Giuseppe Mazzuoli, genannt il Bastarolo, ausgeführt wurde. Die Ausführung der Verzierung wurde dann von Orazio Lamberti durchgeführt, während die Vergoldung von Giovanni Battista Rosselli durchgeführt wurde. Die Harfe, in Auftrag gegeben vom Herzog Alfonso II d'Este, war für die Mantuanerin Laura Peperara bestimmt, die zusammen mit Livia d'Arco und Anna Guarini ein Konzert geheimer Musik schuf, auch bekannt als Konzert der wichtigsten Damen, das Ferrara zu einem raffinierten Zentrum der musikalischen Kultur machte.