Die Serie von Wandteppichen, die der Schlacht von Lepanto gewidmet ist, besteht aus sechs großen Tüchern. Im Mai 1571 gründete Papst Pius V die Heilige Liga, die die rivalisierenden Mächte von Genua und Venedig, Spanien unter Philipp II. und zahlreiche kleinere Mächte vereinte. Die Heilige Liga erklärte den Türken den Krieg und am 7. Oktober 1571 stellte sie sich ihnen in der epischen Schlacht von Lepanto, bei der die christliche Flotte über die türkische siegte. Der Zyklus der Wandteppiche wurde von Giovanni Andrea I. in Auftrag gegeben, dem Neffen und Nachfolger von Andrea, der wie er dazu bestimmt war, General der Galeeren der spanischen Flotte zu werden. Die Schlachtszenen sind in falschen architektonischen Rahmen eingefasst, die aus einem Sockel mit einer Inschrift bestehen, die von Allegorien und Säulen flankiert wird, auf denen weibliche Figuren ruhen, die die unverzichtbaren Tugenden symbolisieren, um den Sieg und den Ruhm zu erlangen. Alle Wandteppiche werden in der Mitte des oberen Teils von dem Wappenadler der Doria dominiert.