Es war Canova selbst, der in einem Briefwechsel mit seinem Freund Quatremère de Quincy die Tatsache bekannt gab, dass der Künstler Ende Oktober 1816 mit der Herstellung des Tonmodells beschäftigt war, „so groß wie das Original oder etwas what more “ von der Skulpturengruppe Mars und Venus. Die Arbeit wurde im Jahr zuvor vom englischen Prinzregenten George IV in Auftrag gegeben, der den doppelten Betrag zahlte, der erforderlich war, um die Exklusivität der Darstellung der Untertanen zu gewährleisten. Von der Tonform wurden zwei Gipsabgüsse erhalten, während der 1822 fertiggestellte Marmor an die englischen königlichen Sammlungen geliefert wurde. Es wird immer noch im Buckingham Palace in London aufbewahrt. Die Wahl des Themas wurde von Canova selbst getroffen und beinhaltete ein Novum. Die beiden Figuren bieten sich an, um allegorisch den in ganz Europa wiederhergestellten Frieden mit dem Ende des napoleonischen Epos und dem Tag nach dem Wiener Kongress zu feiern. Die Göttin Venus, die seit jeher mit Glück, Wohlbefinden, Harmonie und Frieden in Verbindung gebracht wird, ist hier eine sanft gestellte Figur mit weichem Fleisch und in dünne Falten gehüllten Beinen. Die Göttin der Liebe wird in die Arme ihres Partners gegossen, fast darauf bedacht, ihn abzulenken und ihn mit Schmeicheleien zu überhäufen. Der Kriegsgott Mars ist stehend dargestellt, männlich, fest in der Haltung, mit sorgfältig gezogenen Muskeln und mit dem rechten Arm den Speer haltend. Der Schild und das Schwert werden zu ihren Füßen neben einem Füllhorn mit Früchten platziert, um die Rückkehr von Wohlstand und Überfluss zu symbolisieren, die durch das Ende des Kriegskonflikts garantiert werden. Die Erfindung der beiden nackten und zärtlich umarmten Figuren greift nach zwanzig Jahren die formale Lösung der Jugendgruppe von Adonis und Venus auf. Schließlich ist es interessant festzustellen, wie sich die beiden gegensätzlichen und mächtigen Kräfte gegenüberstehen, aber zusammenkommen, um einen Zustand des Gleichgewichts zu schaffen.