Das Städtische Museum für Naturgeschichte von Mailand ist das älteste Mailänder Städtische Museum und ist heute das Zentrum der Aktivitäten des Gartens der Wissenschaften, der zwei didaktische Labors, Paleolab und Biolab, und das Ulrico Hoepli Planetarium umfasst. Es wurde am 7. Mai 1838 dank Spenden aus den Sammlungen des Mailänder Adligen Giuseppe De Cristoforis und des Botanikers Giorgio Jan gegründet. Die Sammlungen umfassen Proben der Mineralogie, Paläontologie, Zoologie, Botanik sowie Werkzeuge und Bücher. Die Eröffnung für die Öffentlichkeit geht auf September 1844 im ehemaligen Kloster Santa Marta anlässlich des VI. Kongresses italienischer Wissenschaftler zurück, der in diesem Jahr die Arbeiten in Mailand durchführte. Ab der zweiten Hälfte des zwanzigsten Jahrhunderts wurden die Museumssammlungen durch Forschungs- und Erwerbskampagnen bereichert. Eines der wichtigsten Projekte war sicherlich das des Direktors Cesare Conci, der die Erweiterung des Museums um neue paläontologische und botanische Abteilungen ermöglichte. Seit 2010 ist das Städtische Museum für Naturkunde zusammen mit dem Planetarium und dem Aquarium in das Polo dei Musei Scientifici eingegliedert.