Fue el propio Canova, en un intercambio epistolar con su amigo Quatremère de Quincy, quien hizo saber que a finales de octubre de 1816 el artista se dedicaba a la creación de la maqueta en barro, tan grande como la real o alguna qué más”, a cargo del grupo escultórico de Marte y Venus. La obra fue encargada por el Príncipe Regente de Inglaterra Jorge IV el año anterior, quien pagó el doble de la cantidad requerida para asegurar la exclusividad de la representación de los súbditos. Se obtuvieron dos moldes de yeso de la forma de arcilla, mientras que el mármol, terminado en 1822, se entregó a las colecciones reales inglesas. Todavía se conserva en el Palacio de Buckingham en Londres. La elección del tema la hizo el propio Canova y supuso una novedad. Las dos figuras se prestan a celebrar alegóricamente la paz finalmente restaurada en toda Europa, con el final de la epopeya napoleónica y el día después del Congreso de Viena. La diosa Venus, que siempre se ha asociado con la buena suerte, el bienestar, la armonía y la paz, es aquí una figura de postura suave con carne suave y piernas envueltas en finas cortinas. La diosa del Amor se vierte en los brazos de su pareja, casi con la intención de distraerlo y cubrirlo de halagos. Marte, dios de la guerra, está representado de pie, viril, de postura firme, con los músculos cuidadosamente delineados y sujetando la lanza con el brazo derecho. El escudo y la espada se colocan a sus pies, junto a un cuerno de la abundancia con frutos colocados para simbolizar el regreso de la prosperidad y la abundancia garantizada por el fin del conflicto bélico. La invención de las dos figuras desnudas y tiernamente abrazadas retoma, después de veinte años, la solución formal del grupo juvenil de Adonis y Venus. Finalmente, es interesante notar cómo las dos poderosas fuerzas opuestas se oponen entre sí, pero se unen para crear un estado de equilibrio.