El Museo San Pietro, ubicado en el conjunto monumental del monasterio femenino del mismo nombre, construido en 1604 por Pietro Usimbardi según un diseño de Giorgio Vasari el Joven, es el resultado de la fusión del Museo Cívico y Diocesano de Arte Sacro con la Colección del Conservatorio de San Pietro, la Colección Romano Bilenchi y la Colección Walter Fusi. El itinerario expositivo recorre la historia de la ciudad a través de las principales expresiones artísticas, en un diálogo constante entre la religiosidad y la ambición cívica típica de los municipios medievales, que culmina en 1592 con la elevación de la Terra di Colle a la Ciudad, tras la instauración de la Diócesis.