La Fundación Mapfre de Madrid reúne numerosas obras de algunos de los artistas e ilustradores más destacados del siglo XX: Matisse, Schiele, Degas, Rodin, Picabia y Klimt y, obviamente, exponentes españoles como Picasso, que posee el buque insignia de toda la colección. ese es el grupo de imprenta Suite Vollard y luego otra vez Miró, Gutiérrez Solana, Regoyos, Chillida y Vázquez Díaz. La colección también contiene obras de Penagos, el ilustrador art déco español por excelencia.

Fundación Mapfren también tiene una sección de fotografía que incluye artistas como Walker Evans, Lee Friedlander, Diane Arbus y Helen Lewitt, Fazal Sheihk y Dayanita Singh. Aquí también, artistas españoles como Joan Colom y Alberto García-Alix y Paul Strand, Graciela Iturbide y Nicholas Nixon están presentes con la serie "The Brown Sisters".

La Fundación Mapfre también alberga el Espacio Mirò con una exposición permanente dedicada al artista.