El Museo Cívico de Historia Natural de Milán es el Museo Cívico milanés más antiguo y es hoy el centro de las actividades del Jardín de las Ciencias que incluye dos laboratorios didácticos, Paleolab y Biolab, y el Planetario Ulrico Hoepli. Fue fundado el 7 de mayo de 1838 gracias a las donaciones de las colecciones del noble milanés Giuseppe De Cristoforis y del botánico Giorgio Jan. Las colecciones incluyen muestras de mineralogía, paleontología, zoología, botánica, además de herramientas y libros. La apertura al público data de septiembre de 1844 en el antiguo Convento de Santa Marta con motivo del VI Congreso de Científicos Italianos que ese año llevó a cabo las obras en Milán. A partir de la segunda mitad del siglo XX, las colecciones del museo se enriquecieron gracias a campañas de investigación y adquisición. Sin duda, uno de los proyectos más importantes fue el del director Cesare Conci, que permitió la ampliación del museo con nuevas secciones paleontológicas y botánicas. Desde 2010, el Museo Cívico de Historia Natural se ha incorporado al Polo dei Musei Scientifici junto con el Planetario y el Acuario.