El Museo Lapidario es el primer museo público de la ciudad: inaugurado en 1828 en el pórtico del Palacio de los Museos a instancias del duque Francisco IV de Austria-Este , el museo se inspiró en los ejemplos ilustres del Museo Lapidario Maffeiano de Verona. de la Galería Lapidaria del Museo Chiaramonti en el Vaticano y estableció un estrecho vínculo con la comunidad de la ciudad. La colección, compuesta por epígrafes y artefactos de piedra con inscripciones, se construyó sobre la base de algunas piezas ya conservadas en el Palacio Ducal, compras y hallazgos de excavaciones locales. Además, los ciudadanos más acaudalados se comprometieron a donar materiales de su propiedad ya financiar el museo. Gracias a los 329 hallazgos, es posible conocer la historia local del asentamiento romano de Mutina, hasta época ducal, con monumentales inscripciones públicas o arcas sepulcrales que hasta el siglo XVII estuvieron colocadas en el atrio de la Catedral. El primer director del museo, Carlo Malmusi, identificó un triple propósito: "al servicio de la arqueología", "para la memoria de los antepasados ilustres" y "para estudiar el progreso de la escultura local": se sientan las bases para el modelo educativo de los museos cívicos de los centros emilianos.