La série de tapisseries dédiée à la Bataille de Lépante se compose de six grandes pièces. En mai 1571, le pape Pie V a formé la Sainte Ligue, réunissant les puissances rivales de Gênes et de Venise, l'Espagne de Philippe II et de nombreuses puissances mineures. La Sainte Ligue a déclaré la guerre aux Turcs et le 7 octobre 1571 les a affrontés lors de l'épique bataille de Lépante qui a vu la flotte chrétienne triompher de la flotte turque. Le cycle de tapisseries a été commandé par Giovanni Andrea I, neveu et successeur d'Andrea et destiné comme lui à devenir Général des galères de la flotte espagnole. Les scènes de bataille sont encadrées à l'intérieur de fausses cadres architecturaux, constitués d'une base avec une inscription accompagnée d'allégories et de colonnes sur lesquelles reposent des figures féminines symbolisant les vertus indispensables pour obtenir la victoire et la renommée. Toutes les tapisseries sont dominées au centre de la partie supérieure par l'aigle héraldique des Doria.