Pages contenant des figures humaines et un cheval, qui accompagnent les préceptes du Traité de la peinture de Léonard tiré de l'editio princeps imprimée en italien en 1651 à Paris (la même année paraîtra une édition en français). Ce travail a vu le jour grâce à un groupe de personnalités liées par une grande passion pour l'art et une profonde culture. Tout d'abord le Cavaliere Cassiano dal Pozzo, descendant d'une noble famille piémontaise et secrétaire personnel du Cardinal Francesco Barberini, connu sous le nom de Cardinal Padrone. Cassiano a utilisé la partie iconographique de son ami peintre Nicolas Poussin, qui a créé de splendides dessins mais avec une interprétation graphique de la théorie artistique de Léonard très éloignée de ses cartons originaux, et plus proche du style de l'époque. Les dessins des schémas qui démontrent les arguments scientifiques seront dessinés pour l'editio princeps par Pierfrancesco degli Alberti (1584-1638), ancien auteur des cartes de la Rome souterraine du Bosio.
