Il y a peu d'informations concernant la biographie de cet artiste. Fils d'un charpentier originaire de Florence, il est né à Rome en 1574, où il fait sa première formation dans un milieu artistique au goût purement maniériste tardif. Il a probablement déménagé, avec son demi-frère Giulio Lasso, peintre et sculpteur, en Sicile et, plus tard, en Espagne, où il s'est marié et a développé son propre langage artistique. De retour en Italie en 1605-1606, il y arrive au plus fort de l'activité romaine du Caravage, mais entretient des relations personnelles tendues avec le grand peintre lombard, comme en témoigne son seul biographe direct, Giovanni Baglione.
