Le Musée d'art contemporain de Madrid est situé dans le patio nord du bâtiment historique du Cuartel del Conde Duque , un bâtiment que Felipe V a commandé en 1717 à l'architecte Pedro de Ribera et qui présente un magnifique portail en pierre de style baroque.

La collection du musée d'art contemporain est essentiellement composée de peinture et de graphisme , mais la sculpture, la photographie et le dessin sont également représentés. Les collections permanentes du Musée d'art contemporain commencent à prendre forme à la fin des années 1970, lorsqu'une nouvelle phase d'acquisitions s'ouvre dans laquelle s'affirme un engagement sans équivoque pour des expressions artistiques pleinement contemporaines.

Il rassemble à la fois des pièces des avant-gardes historiques et de l'école authentiquement madrilène , ainsi que des créations artistiques liées à la Movida des années 80 . Le musée agrandit à la fois les espaces et les collections pour accueillir les artistes les plus émergents. Il programme également des expositions temporaires, des conférences et d'autres activités d'information.

Inaugurée en 2001, l' exposition permanente actuelle présente un important ensemble de collections, qui comprend la peinture, la sculpture, la photographie, le dessin et le graphisme, sous le titre L'ordre de la collection ; ainsi que l'étude de l'écrivain Ramón Gómez de la Serna (Madrid, 1888 - Buenos Aires, 1963), figure centrale de l'avant-garde artistique madrilène du premier tiers du XXe siècle, dont la collection d'objets est conçue comme un musée dans un musée.