Le Musée ICO, situé au 3 Calle Zorrilla à quelques pas du Paseo del Arte, est un espace culturel dédié aux expositions d'architecture, de design urbain et de photographie. Inauguré en 1996, il a actualisé sa programmation depuis 2012, en se concentrant sur des thèmes contemporains liés à la ville, aux bâtiments et au paysage social.

Le programme d'expositions est principalement articulé autour de trois axes : des expositions sur de grandes figures de l'architecture moderne et contemporaine ; des rétrospectives explorant le rôle de l'architecture dans les défis de la société actuelle ; et des projets photographiques interprétant l'espace urbain d'un point de vue artistique et documentaire. Parmi les auteurs les plus fréquemment présents, on trouve Breuer, Perrault, Fisac, Navarro Baldeweg et David Chipperfield.

L'entrée au musée est gratuite, et des visites guidées sans réservation sont disponibles ainsi que des visites gratuites sur réservation. Le musée propose des activités éducatives et des ateliers pour enfants, adolescents et adultes, dans un contexte accessible et inclusif, avec des ressources pour les personnes ayant une déficience visuelle ou intellectuelle.

Équipé d'un ascenseur, d'un vestiaire, d'une connexion wi-fi gratuite et d'une librairie, le Musée ICO est parfaitement intégré au cœur du centre historique de Madrid, idéal pour animer un itinéraire culturel entre art moderne, architecture et photographie.