Le Real Jardín Botánico de Madrid est le jardin botanique de la ville. Il est situé sur la Plaza de Murillo, tout près du musée du Prado.

Le jardin a été créé parce qu'il était voulu par Ferdinand VI et officiellement fondé le 17 octobre 1755. À l'époque, il était situé dans le verger de Migas Calientes (aujourd'hui près de la Puerta de Hierro) près de la rivière Manzanares. Elle fut ensuite transférée à son emplacement actuel en 1774 et inaugurée en 1781. La collection de plantes était considérable, environ deux mille. L'objectif du musée n'était pas seulement d'exposer des plantes mais aussi de diffuser la botanique. Ofggi, son herbier est le plus grand d'Espagne, avec plus d'un million de spécimens. Environ 10 000 plantes ont été ajoutées au jardin, apportées en Espagne par Alessandro Malaspina en 1794.

En 1942, il a été déclaré jardin artistique. En 1974, après une décennie de négligence, il a été fermé au public pour une restauration, qui l'a ramené à sa conception d'origine, et a rouvert en 1981.