1912 in Udine geboren, verkehrte er lange Zeit in den kulturellen und künstlerischen Umgebungen von Venedig und Rom. Aus der venezianischen Zeit bringt Afro das Wissen um die Kunst mit, die sich an der Wende zur Renaissance von Tizian bis Tintoretto bis ins 17. Jahrhundert entwickelt hatte. In den 1950er Jahren war Afro ein unermüdlicher Erforscher der europäischen und amerikanischen visuellen Kultur.