Das Museum ist das jüngste Stück, das im April 2019 hinzugefügt wurde und die bereits reichhaltige Museumsroute in Fermo bereichert. Der Zugang erfolgt über die Piazzale della Rocca, den Hauptzugangspunkt zu dem hübschen Dorf.

Es befindet sich in einem eleganten Gebäude im neuwelfenischen Stil aus der zweiten Nachkriegszeit und entfaltet sich in drei Räumen, in denen die Grabbeigaben von drei der zwanzig Gräber aufbewahrt werden, die im Cugnolo-Viertel in der Nähe des Weilers auf der Südseite des gefunden wurden Dorf, werden ausgestellt.

Das Museum, das in Zukunft durch weitere Räume bereichert wird, zeugt von der Bedeutung der Stadt Piceno und den Gewohnheiten und Bräuchen dieser bedeutenden Bevölkerung, die das Gebiet von Fermo vor der römischen Kolonialisierung im Jahr 264 v. Chr. Bewohnte.