Der Antike Palast der Bischöfe, der sich auf dem Domplatz in Pistoia befindet, stammt aus dem Jahr 1091. Ursprünglich eine befestigte Residenz, erhielt er im 12. Jahrhundert das Aussehen eines Adelspalastes. Unter den vielen Merkmalen beherbergt das Gebäude die Sakristei von San Jacopo, die zwischen 1163 und 1170 erbaut wurde und in der der Diebstahl von Vanni Fucci stattfand, wie von Dante im XXIV. Gesang der Hölle beschrieben. Im 16. Jahrhundert erreichte der Palast eine bemerkenswerte Eleganz, zeigte jedoch Mängel bei den Nebenräumen, so dass Bischof Scipione de’ Ricci von Großherzog Pietro Leopoldo die Erlaubnis erhielt, einen neuen Bischofspalast zu errichten. In den folgenden Jahrzehnten, nachdem er an Privatpersonen verkauft wurde, wurde er tiefgreifend umgebaut, wobei die Anzahl der Innenetagen erhöht und die Fassaden stark verändert wurden. Im Jahr 1976 begann die Sparkasse von Pistoia und Pescia mit einer umfassenden Restaurierung des Palastes, die 1980 abgeschlossen wurde, wobei ein Großteil der Strukturen und des ursprünglichen Aussehens wiederhergestellt wurde.

Heute im Besitz der Stiftung Caript, ist der Palast einer der Höhepunkte der Stiftung Pistoia Museen, die der alten und modernen Kunst gewidmet ist. Der Palast beherbergt mehrere Abteilungen: den ausgestatteten Archäologischen Rundgang, das Museum des Doms von San Zeno, die Sammlung Bigongiari, das Millefiori-Tapestry, eine Pomona von Marino Marini, die Wandtemperas von Giovanni Boldini, das Taktile Museum: die Stadt zum Anfassen.