Nacido en Udine en 1912, frecuentó durante mucho tiempo los ambientes culturales y artísticos de Venecia y Roma. Del período veneciano, Afro trae consigo el conocimiento del arte que se había desarrollado a la vuelta del Renacimiento, desde Tiziano a Tintoretto, hasta el siglo XVII. A lo largo de la década de 1950, Afro fue un explorador incansable de la cultura visual europea y estadounidense.