Le Musée du Lapidario di Urbino abrite une riche collection épigraphique divisée en deux sections principales : la première dédiée aux artefacts provenant de Rome, comprenant des urnes en relief, des dalles inscrites, des figures et des cachets de briques ; la seconde, en plus du matériel épigraphique, rassemble également des éléments statuaires. On peut y trouver des bases en marbre inscrites, des inscriptions funéraires, des statues et des bas-reliefs. De plus, les pierres tombales sont disposées sur 22 miroirs le long des murs et les autres artefacts sont exposés dans les cinq autres salles du musée.

En plus des inscriptions qui constituent le noyau central de la collection, il convient de signaler le relief en porphyre violet décrivant l'épisode d'Ulysse et des sirènes, ainsi que la dalle du marmorarius Eutropus.