El Antiguo Palacio de los Obispos, situado en la plaza del Duomo en Pistoia, está documentado desde 1091. Inicialmente una residencia fortificada, en el siglo XII adquiere la apariencia de una residencia señorial. Entre muchas características, el edificio alberga la sacristía de San Jacopo, construida entre 1163 y 1170, donde tuvo lugar el robo de Vanni Fucci narrado por Dante en el canto XXIV del Infierno. En el siglo XVI, el palacio alcanza una notable elegancia pero comienza a mostrar deficiencias en cuanto a locales de servicio, tanto que el obispo Scipione de’ Ricci obtiene del Gran Duque Pietro Leopoldo el permiso para construir un nuevo palacio episcopal. En las décadas siguientes, vendido a privados, es profundamente remodelado, aumentando el número de plantas internas y modificando significativamente las fachadas. En 1976, la Caja de Ahorros de Pistoia y Pescia inicia una compleja restauración del palacio que finaliza en 1980, recuperando gran parte de las estructuras y la apariencia original.

Hoy en día, propiedad de la Fundación Caript, el Palacio constituye uno de los vértices de Fundación Pistoia Museos, dedicado al arte antiguo y moderno. El Palacio alberga varias secciones: el Recorrido Arqueológico equipado, el Museo de la Catedral de San Zeno, la Colección Bigongiari, el Tapiz de mil flores, una Pomona de Marino Marini, las Templetes Murales de Giovanni Boldini, el Museo Táctil: la ciudad para tocar.