A dare il benvenuto all'ingresso del Museo Civico Archeologico Lavinium è la statua di Minerva Tritonia. Questa spettacolare statua in terracotta, risalente al V secolo a.C., raffigura la dea Minerva, alla quale, nell'antica Lavinium, era dedicato un importante santuario. Dal deposito votivo legato al culto di Minerva, protettrice dei matrimoni e delle nascite, sono state rinvenute le statue in terracotta esposte nella prima sala del Museo, raffiguranti offerenti, databili tra il V e il III secolo a.C., spiccano per bellezza, qualità esecutiva e cura del dettaglio. Dallo stesso deposito votivo provengono le teste votive allestite nella sala Mundus Muliebris: i gioielli e le acconciature, riprodotti fedelmente, testimoniano il lusso e il prestigio delle classi più ricche e nobili che frequentavano il santuario della dea. Il percorso prosegue con una sala dedicata ad Enea, mitico eroe e fondatore di Lavinium, le cui gesta furono narrate, per volere dell’imperatore Augusto, dal poeta Virgilio nell'Eneide. L'antica città di Laviunium era definita anche civitas religiosa per la presenza di numerosi santuari, tra cui il più importante è da individuarsi nell'area sacra dei XIII Altari. In questo luogo sacro furono rinvenuti numerosi e diversi materiali votivi; molto interessanti i vasi rituali a figure nere di importazione greca, fra cui la celebre coppa dei Dioscuri del VI sec. a.C. Il percorso espositivo è arricchito anche da corredi funebri di una delle necropoli protostoriche indagate. La visita al Museo termina con la sala dedicata al cosiddetto Heroon di Enea. La tomba, in origine coperta da un tumulo, apparteneva a un personaggio importante del VII secolo a.C., che fu sepolto con i suoi preziosi oggetti personali, fu monumentalizzata alla fine del IV secolo a.C., ormai associata alla figura di Enea, e trasformata in una sorta di santuario con la costruzione di una cella inaccessibile e chiusa da una falsa porta in tufo a due battenti.